tiez som to nepochopil, ako je tato "nova" prevodovka ucinnejsia ako skoro 100 rokov stara dobra prevodovka s hydrodynamickym menicom.
"Například v jemné robotice nebo jako mezistupeň mezi motorem a ohebným kloubem, kde je nutná velmi přesná a plynulá kontrola pohybu."
To vůbec nedává smysl. Při zastavení hnací hřídele se tekutina uvnitř bude dál pohybovat a působit na hnanou hřídel, takže jak bude zajištěna přesnost a kontrola pohybu? Změna směru otáčení bude také zajímavá...
No bude třeba začít velmi přesně zastavovat trochu dříve, než přijde ten požadavek. Změna otáčení pak bude ta plynulá, jen nejspíš ještě méně předvídatelná, zvláště při různé "zátěži" na výstupu, ale třeba časem přidají nějakou regulaci/rušič proudění, které to udělá ještě přesnější...
to bych si už spíše vsadil na umělé svaly, které s příchodem nanomateriálů získaly další impuls k vývoji - pokud se bavíme o humanoidní robotice. Na klasickou mechatroniku je potom tohle IMHO zbytečně složité, nepřesné a neúčinné. Ono se to nezdá, ale udržet tu tekutinu tam, kde má být, je docela problém.
Absolutní nesmysl, na stejném principu jsme měli před 50 roky hydraulické spojky. Vlezlo tam asi 30 l oleje a ozubení na točící se hřídelí a obalů spojky muselo být max 10 mm od sebe aby ta spojka přenesla výkon 60 kW. Dnešní motory mají 85 - 190 kW. Takže pokud bude výkon větší, bude to prokluzovat, olej se bude hřát a pokud budou dále od sebe bude to samé a navíc to ne přenese požadovaný výkon a bude vysoká spotřeba. V čem je zastaralá ozubená převodovka? Mám na ni najeto již 1.5 mil km. Stačí pouze dobrá údržba.