Další pokrok: dvě kvadrokoptéry si přehazují tyč a umí s ní balancovat [video]

0

Už jste určitě viděli video se dvěma kvadrokoptérami, které si přehazovaly pingpongový míček nebo dokázaly balancovat s tyčí. Malé vrtulové zázraky se v rukou švýcarských studentů naučily kombinaci obou triků. Jeden dron vyhodí tyč do vzduchu, ta se otočí a druhým koncem přistane na druhé kvadrokoptéře, která ony dva pohyby musí vyrovat. A daří se to.

Drony naprogramovali Dario Brescianini, Markus Hehn a Raffaello D’Andrea z curyšského Institute for Dynamic Systems and Control. Studenti museli nejdříve všechny rychlosti, pozice a úhly pohybu teoreticky rozpočítat na papíru, protože špatně zachycená tyče může v horším případě poškodit kvadrokoptéru nebo její rotory. Celá akce navíc trvá méně než sekundu.

Schválně jak dlouho byste s tyči dokázali balancovat vy, případně ji ještě zahytit ve vzduhu a srovnat pohyb.

 

Zdroj: Robohub (via The Verge)

Další pokrok: dvě kvadrokoptéry si přehazují tyč a umí s ní balancovat

Ohodnoťte tento článek!

1 komentář

  1. Taktovat půjde určitě, ale nemá myslím otevřený násobič. Co se týče desky, viděl jsem IIRC modely, podporující Opterony 3200, takže minimálně časem nějaká určitě dostane podporu v BIOSu i pro tuhle řadu…